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　　金秋時(shí)節(jié)，棉花進(jìn)入采收期，棉農(nóng)們抓緊晴好天氣積極采收，田間地頭一片豐收景象。在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師的農(nóng)場(chǎng)里，幾名采棉師傅興沖沖地對(duì)著一臺(tái)“無(wú)人駕駛采棉機(jī)”豎起了大拇指：“天津大學(xué)這項(xiàng)新技術(shù)效果真不錯(cuò)，以后收獲更輕松、更利索啦?！?/p>

　　新疆地廣人稀，棉花種植規(guī)模大，采收工作量繁重，而采棉機(jī)技術(shù)操作要求高，工作強(qiáng)度大。農(nóng)忙時(shí)節(jié)缺乏操作人員、勞動(dòng)力成本高成為制約棉花采收效率的主要因素。了解到天津大學(xué)在智能駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)，新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第八師有關(guān)單位到訪天津大學(xué)無(wú)人駕駛汽車交叉研究中心，與中心主任謝輝教授洽談合作，希望借助“天大智慧”解決困擾已久的難題。

　　為此，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院、無(wú)人駕駛汽車交叉研究中心宋康副教授團(tuán)隊(duì)來到當(dāng)?shù)厣钊胝{(diào)研，向駕駛員、農(nóng)場(chǎng)主請(qǐng)教經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化采棉機(jī)運(yùn)行算法，開發(fā)出全新的無(wú)人駕駛采棉機(jī)技術(shù)——團(tuán)隊(duì)依據(jù)棉花種植集中、棉田兩頭種植不規(guī)則等特點(diǎn)進(jìn)行離線軌跡規(guī)劃，確保車輛精準(zhǔn)采收。他們利用視覺、離線軌跡規(guī)劃，以及采頭觸覺傳感相融合的方式，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)行和軌跡跟蹤。團(tuán)隊(duì)還將棉花的生長(zhǎng)期數(shù)據(jù)提前導(dǎo)入無(wú)人駕駛采棉機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行提前訓(xùn)練，并結(jié)合視覺檢測(cè)和車輛動(dòng)力學(xué)，使系統(tǒng)能夠根據(jù)棉花密度調(diào)整車輛速度。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，改裝后的無(wú)人采棉機(jī)不僅提高了行駛精度，還能“自動(dòng)掉頭”“自動(dòng)換行”，不再需要駕駛員頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤調(diào)整方向、對(duì)齊田壟，極大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)綜合評(píng)估，這項(xiàng)技術(shù)可以縮短50%以上人工工作量，整體效率相比原采棉機(jī)提高30%以上。

　　“未來我們計(jì)劃將無(wú)人采棉機(jī)的跟蹤精度控制在±2.5cm以內(nèi)，進(jìn)一步提升棉花采收效率?！彼慰当硎荆旖虼髮W(xué)正在與相關(guān)單位就技術(shù)推廣深入洽談，旨在將該技術(shù)推廣至新疆其他地區(qū)?！拔磥砦覀冇型褵o(wú)人采棉機(jī)技術(shù)應(yīng)用在超過500萬(wàn)畝新疆棉田上，解放勞動(dòng)力的同時(shí)助力當(dāng)?shù)卦鍪罩赂?，讓新疆棉煥發(fā)出新的活力?！?/p>