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　　“公司研發(fā)的自動(dòng)落紗機(jī)器人，專配轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備，是一套自動(dòng)化卷裝更換設(shè)備。其采用導(dǎo)軌式安裝，運(yùn)行于機(jī)器兩側(cè)，機(jī)械手用備好的空管替換繞滿的卷裝。浙江錦馬自動(dòng)落紗機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，一鍵完成整機(jī)落紗，每錠只需不到13秒。”談到企業(yè)在紡織智能機(jī)器人方面的創(chuàng)新成果，浙江錦馬自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理李文說(shuō)。

　　目前，轉(zhuǎn)杯紡工廠基本都采用人工換筒落紗，人工搬運(yùn)到包裝場(chǎng)所，人工配重、打包和裝配，然后人工運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)。整個(gè)流程需要大量的人工，然而人工操作效率低、配重偏差大。與此同時(shí)，企業(yè)用工成本越來(lái)越高、工人越來(lái)越難找，急需一些自動(dòng)化智能設(shè)備來(lái)完成這些工序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。

　　根據(jù)客戶的需求，浙江錦馬正在開(kāi)發(fā)多種紡織專用機(jī)器人。據(jù)介紹，其自主研發(fā)的R30/R36/R60/R66系列轉(zhuǎn)杯紡自動(dòng)落紗機(jī)器人，擁有快速巡檢定位、快速換筒、快速落紗等一系列功能，能夠代替人工落紗，解決用工難等問(wèn)題。目前產(chǎn)品正在魏橋紡織等企業(yè)試用，取得了不錯(cuò)的效果。R30/R60自動(dòng)落紗機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)卷裝更換，無(wú)需中斷紡紗流程，取代工人繁重工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本；同時(shí)降低換卷斷頭率，機(jī)械手換卷時(shí)動(dòng)作一致，有效減少換卷時(shí)的斷頭情況；其具備紗線留尾功能，方便后續(xù)織布工序。該產(chǎn)品目前年產(chǎn)300多套。

　　此外，針對(duì)稱重、配重、裝袋、封袋和碼垛環(huán)節(jié)，錦馬推出了筒紗智能包裝機(jī)器人；針對(duì)條筒輸送、筒紗箱搬移和紗筒入庫(kù)環(huán)節(jié)，研發(fā)AGV機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)搬運(yùn)。

　　浙江錦馬自動(dòng)化科技有限公司成立于2009年6月，是專業(yè)從事紡織裝備智能控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的高科技公司，是浙江省高新技術(shù)企業(yè)、浙江省科技型企業(yè)、浙江省級(jí)智能化改造工程服務(wù)公司。憑借長(zhǎng)期配套日發(fā)紡機(jī)、泰坦、精功科技、經(jīng)緯紡機(jī)、卓郎等主機(jī)廠家積累的經(jīng)驗(yàn)，近年來(lái)，浙江錦馬圍繞紡織智慧工廠建設(shè)進(jìn)行了產(chǎn)品規(guī)劃和布局：面向紡織機(jī)械制造企業(yè)提供自動(dòng)化控制系統(tǒng)和智能信息化解決方案；面向紡織終端客戶提供智能信息化解決方案，為紡織廠提供設(shè)備自動(dòng)化和智能信息化改造，提高客戶生產(chǎn)管理水平和效益。

　　除紡織專用機(jī)器人外，浙江錦馬研發(fā)的紡織智能控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平，市場(chǎng)占有率高。其中，包覆絲機(jī)智能控制系統(tǒng)目前年產(chǎn)500套，倍捻機(jī)智能控制系統(tǒng)年產(chǎn)5000套，并紗機(jī)智能控制系統(tǒng)年產(chǎn)5萬(wàn)錠，氣流紡智能控制系統(tǒng)年產(chǎn)20萬(wàn)錠，應(yīng)用于泰坦、日發(fā)紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、精功科技等企業(yè)。

　　面向紡織企業(yè)的紡織智能信息化系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)上云，全面優(yōu)化生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)紡織工廠數(shù)字化改造。單錠在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)傳感器等技術(shù)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)紡機(jī)單錠在線監(jiān)測(cè)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，優(yōu)化生產(chǎn)管理，提高紗線品質(zhì)，助力提升紗廠智能化。

　　產(chǎn)品的創(chuàng)新依賴專業(yè)的研發(fā)力量。據(jù)李文介紹，浙江錦馬與浙江大學(xué)、武漢紡織大學(xué)和杭州電子科技大學(xué)等高校合作，聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。為了吸引專業(yè)技術(shù)人才，2013年，“新昌縣錦馬科技有限公司-杭州電子科技大學(xué)(紡織電子研究中心)”在杭州成立。杭州研發(fā)中心以新技術(shù)、新工藝研發(fā)作為核心任務(wù)，目前有研發(fā)人員30人，其中高級(jí)職稱2人，本科學(xué)歷比例80%；分為4個(gè)組：軟件組、硬件組、信息組和測(cè)試組，在物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和機(jī)器人領(lǐng)域積極開(kāi)展研究，全力服務(wù)于紡織行業(yè)工藝電子化、信息化和智能化。

　　經(jīng)過(guò)前兩年的探索和鋪墊，浙江錦馬今年前7個(gè)月產(chǎn)品銷(xiāo)量大幅度提升，用于主機(jī)配套和紡織企業(yè)技術(shù)改造的產(chǎn)品都獲得了大量好評(píng)。用戶企業(yè)紛紛反饋，浙江錦馬研發(fā)的自動(dòng)落紗機(jī)器人精確度高、自動(dòng)化程度高，解決了紡紗企業(yè)用工難的問(wèn)題，同時(shí)，自動(dòng)落紗機(jī)器人的適配性非常好，可以滿足不同主機(jī)企業(yè)和紡紗企業(yè)的使用需求。李文表示，紡紗企業(yè)智能化是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，浙江錦馬將繼續(xù)把握機(jī)會(huì)，為紡紗企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供更多高附加值服務(wù)。